Grúas de techo
Son grúas que están fijas al techo o suspendidas mediante una estructura. Constan de dos mecanismos, uno de desplazamiento a través de la estructura y otro de subida y bajada de la persona con discapacidad.
Las ventajas fundamentales de este tipo de grúas son que, al ir por el techo, no interfieren con el mobiliario y que facilitan el traslado sin esfuerzo para el acompañante, dado que la mayoría de modelos lo realizan de forma motorizada.
Los principales inconvenientes son que únicamente permiten hacer transferencias en el interior de las zonas en las que están instaladas y que la posibilidad de instalación depende de las características arquitectónicas de la habitación de que se trate. Son caras y tienen tendencia al balanceo por lo que pueden producir sensación de inseguridad.
- 1.- Percha.
- 2.- Sistema de suspensión.
- 3.- Motor.
- 4.- Mando con cable.
- 5.- Sistema de soporte corporal.
- 6.- Raíles.
Variantes de grúas de techo

- Grúas de techo de raíl
Características: Constan de un raíl sujeto al techo por medio del cual se puede trasladar a la persona a la que se va a realizar la transferencia.
Indicadas para: Sitios con muy poco espacio de maniobra donde se vayan a hacer de forma habitual los mismos tipos de transferencias.
Ventajas: Permite la realización de transferencias con poco esfuerzo para el asistente, incluso en habitaciones con poco sitio para maniobrar. Ocupan poco espacio
útil. Permiten la transferencia autónoma del usuario.
Inconvenientes: Únicamente pueden hacerse transferencias a lo largo de la línea en que se ha instalado el raíl. Si se pretende hacer una instalación que vaya desde una dependencia a otra (por ejemplo, de la habitación al baño), es necesario hacer reformas arquitectónicas.
- Grúas de techo XY (Grúas puente)

Características: Constan de dos raíles perpendiculares que se desplazan
independientemente, de modo que la unidad que sirve para levantar y bajar se puede desplazar a cualquier punto por debajo del cuadro que define los raíles.
Indicadas para: La realización de transferencias a cualquier punto de la habitación donde se instalan.
Ventajas: Permiten la realización de transferencias y traslados de forma cómoda a cualquier parte de la habitación, incluso en habitaciones con muy poco espacio de maniobra, permiten la transferencia autónoma de la persona.
Inconvenientes: Son muy caras y únicamente permiten la realización de transferencias en el interior de la habitación en que se instalan.